基于MCX314裁床的運動控制器設計.pdf

1、隨著科技的發(fā)展，人們對皮革產(chǎn)品的需求日益加大，對皮革的品質要求也日益提高。而我國皮革發(fā)展還仍然處于傳統(tǒng)的人工裁剪或簡單的半人工簡單機械輔助加工方法。無論是在效率，還是利用率以及工藝品質都有很大缺陷。NOVA公司的專用運動控制芯片MCX314，具有內置的兩軸直線插補和圓弧插補以及三軸直線插補模塊、方便的專用IO接口以及通用輸入輸出模塊等等。它具有開發(fā)容易、周期短等優(yōu)勢。本課題采用DSP配合MCX314的方式設計用于皮革裁剪的運動控制器。由

2、DSP完成命令發(fā)送、狀態(tài)躍遷以及上下位的通訊等任務，由MCX314完成運動包括插補運動的脈沖輸出，IO檢測以及編碼器的位置檢測等工作。
　　本課題將搭建實驗平臺，針對裁床運動控制系統(tǒng)，以運動控制器作為主要研究對象，自行設計以專用運動控制MCX314為核心的運動控制卡。以實用性高、便于維護、可操作性強為主要的軟件設計原則，利用模塊化、層次化的設計思想對其軟件系統(tǒng)進行實現(xiàn)以及調試完成運動控制器的設計。
　　同時本課題對增量式光電

3、編碼器的速度測量方法進行研究和改進，在通用的M/T法的基礎之上，提出了一種基于可編程邏輯器件(FPGA)的速度動態(tài)估算方法。利用FPGA的高效的數(shù)字信號處理能力，將增量式光電編碼器反饋信號進行四倍頻細分，用VerilogHDL語言編程設計時間閥門、計數(shù)等相關模塊。利用小數(shù)估計不完整脈沖的思想，采用動態(tài)的速度估算方法估算速度值，通過一階低通濾波器濾波得到結果。研究結果表明此方法無論在低速還是高速情況下，測量的精度都有所提高，而且測量的滯后