采煤機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)的研究.pdf

1、我國(guó)是能源大國(guó)，位居世界第二大能源生產(chǎn)國(guó)與消費(fèi)國(guó)。而我國(guó)的能源以煤炭為主，煤炭在中國(guó)能源生產(chǎn)與消費(fèi)中占有支配地位。由此，煤炭的開(kāi)采越來(lái)越受重視，采煤機(jī)的自動(dòng)化控制技術(shù)也隨之提高。
　　本文針對(duì)傳統(tǒng)型采煤機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)的特點(diǎn)及存在的問(wèn)題，圍繞采煤機(jī)速度控制無(wú)法兼顧瓦斯溢出量，導(dǎo)致瓦斯?jié)舛瘸薅雇咚贡O(jiān)控系統(tǒng)動(dòng)作切斷供電系統(tǒng)以及頂板壓力過(guò)大或者頂板破碎情況嚴(yán)重時(shí)，也不能及時(shí)控制采煤機(jī)速度，避免冒頂?shù)软敯迨鹿拾l(fā)生等一系列問(wèn)題，提出一種瓦

2、斯涌出量、頂板壓力、頂板破碎程度相結(jié)合控制采煤機(jī)速度的自動(dòng)控制系統(tǒng)。通過(guò)分析瓦斯涌出量、頂板壓力及破碎程度與采煤機(jī)控制速度之間的采動(dòng)關(guān)系，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)總體的方案。經(jīng)過(guò)對(duì)采煤機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)算法分析，選擇了瓦斯和速度自動(dòng)控制的模糊自適應(yīng)PID算法以及適用于礦井下的頂板破碎圖像識(shí)別算法，應(yīng)用于本文很好的解決了采集瓦斯涌出量與采煤機(jī)速度的控制關(guān)系以及頂板破碎圖像的識(shí)別問(wèn)題。對(duì)采煤機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)展開(kāi)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，并針對(duì)采集電路的瓦斯采集做了