控制系統(tǒng)測試仿真軟件設計與實現(xiàn).pdf

1、以運載火箭技術(shù)為代表的航天事業(yè)是一個國家的科技水平、經(jīng)濟實力、國民凝聚力的重要標志之一，它是一項涉及到空間核心技術(shù)攻關(guān)、復雜項目管理、航天靶場測試發(fā)射等的復雜系統(tǒng)工程。而運載火箭的航天靶場測試發(fā)射是航天活動中的重要環(huán)節(jié)，它一度成為制約國家航天事業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。當測發(fā)人員在測試待發(fā)火箭過程中，要解決測試流程、故障定位等問題而必須面對浩如煙海的設計圖紙時都呈現(xiàn)無所適從的局面，因此設計開發(fā)一套針對航天靶場人員的運載火箭測試仿真系統(tǒng)顯得迫在眉

2、睫，本文的研究主題正是基于這一問題。
　　本文開發(fā)的系統(tǒng)采用HLA分布式仿真技術(shù)，以MAK RTI為平臺，針對當前的運載火箭發(fā)射任務設計開發(fā)了任務導調(diào)聯(lián)邦、控制系統(tǒng)聯(lián)邦等若干滿足HLA仿真規(guī)范的聯(lián)邦成員。開發(fā)了若干軟件中間件實現(xiàn)了基于 RTI仿真軟總線下的MATLAB數(shù)值計算引擎、Open Inventor視景渲染引擎的無縫集成與互操作，較好的解決了當前仿真中存在的實時性差、數(shù)據(jù)可信度不高等問題，并在某基地實裝應用并取得良好效果。

3、建立了包括平臺、伺服機構(gòu)、速率陀螺等的Simulink模型，并開發(fā)了符合MAK RTI交互規(guī)范的軟件中間件，基本實現(xiàn)了火箭箭體控制的全數(shù)值化仿真與動態(tài)交互。設計開發(fā)了包括伺服機構(gòu)在內(nèi)的若干3D模型，并實現(xiàn)了基于Open Inventor渲染引擎的動態(tài)實時驅(qū)動，并開發(fā)了符合MAK RTI交互規(guī)范的軟件中間件，實現(xiàn)了數(shù)值驅(qū)動的動態(tài)模型顯示。以HLA規(guī)范為范本，設計開發(fā)了符合MAK RTI接口規(guī)范的控制系統(tǒng)仿真聯(lián)邦，在主控邦員、狀態(tài)邦員、數(shù)據(jù)