清潔機(jī)器人無線充電及管理系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、隨著人們對生活質(zhì)量要求的不斷提高，服務(wù)型機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。而清潔機(jī)器人作為其中的代表產(chǎn)品，受到國內(nèi)外越來越多的關(guān)注。清潔機(jī)器人的無線充電是近年來的一個研究重點(diǎn)，對清潔機(jī)器人的電源系統(tǒng)進(jìn)行探索研究具有十分重要的應(yīng)用價值。
　　基于上述背景，本文旨在設(shè)計開發(fā)基于無線能量傳輸技術(shù)和射頻通信技術(shù)的清潔機(jī)器人無線充電及管理系統(tǒng)，實現(xiàn)清潔機(jī)器人的無線自主充電功能，并完成試驗樣機(jī)制作。
　　論文首先介紹了清潔機(jī)器人電源系統(tǒng)的背景與國內(nèi)外研究

2、現(xiàn)狀，闡述了無線充電系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和控制策略，并在上述分析基礎(chǔ)上制定論文的研究方向。其次，基于產(chǎn)品現(xiàn)狀與市場需求，對系統(tǒng)進(jìn)行功能需求分析，完成清潔機(jī)器人無線充電及管理系統(tǒng)的總體方案設(shè)計，并建立感應(yīng)耦合器互感模型，明確影響無線充電性能的關(guān)鍵因素。論文根據(jù)系統(tǒng)總體方案進(jìn)行了軟、硬件設(shè)計，給出了硬件系統(tǒng)整體架構(gòu)，并詳細(xì)分析了硬件整體功能的實現(xiàn)過程與各功能模塊的具體實現(xiàn)方法;軟件方面，基于有限狀態(tài)機(jī)和功能模塊化編程思想進(jìn)行軟件總體方案設(shè)計，并詳