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文檔簡介
1、 本論文主要研究MiroSot系統(tǒng)中的機(jī)器人子系統(tǒng)和無線通訊子系統(tǒng)。足球機(jī)器人作為整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是決策子系統(tǒng)的決策執(zhí)行者。無線通訊子系統(tǒng)則實(shí)現(xiàn)決策子系統(tǒng)和足球機(jī)器人的通訊。 介紹了多智能體系統(tǒng)的相關(guān)概念和足球機(jī)器人比賽的意義，概括描述了MiroSot足球機(jī)器人比賽的系統(tǒng)構(gòu)成；無線通訊子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，除了硬件和軟件的設(shè)計(jì)外，還分析了在無線通訊過程中的噪聲和干擾，并對(duì)無線通訊的可靠性做了簡單的分析。機(jī)器人足球比賽具有良好的科
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