基于無線網(wǎng)絡(luò)的移動遙控機器人系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著移動通信網(wǎng)絡(luò)和電子技術(shù)的快速發(fā)展，遠程控制系統(tǒng)擁有了便利的發(fā)展條件。將移動通信技術(shù)嵌入到機器人控制中，使后者突破時空的限制，發(fā)揮更大的作用。人們可以在奔波的旅途中或災(zāi)難現(xiàn)場通過手機下達指令遙控機器人干活或搶救生命，也可以在手機屏幕上看到現(xiàn)場情況，從而使機器人的使用更加便捷化、更加智能化。
　　本文闡述了一種移動遙控系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)。在無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，構(gòu)造手機用戶和遠端機器人信息的交互，通過攝像頭觀察遠端機器人各種動作情況的通道

2、，編程實現(xiàn)移動遙控機器人按規(guī)定動作。系統(tǒng)利用微軟公司的Visual C++6.0為開發(fā)平臺，在熟悉了手機調(diào)制解調(diào)器模塊的基礎(chǔ)上，完成了手機用戶和遠程機器人之間的信息通信。利用電子電路知識、PCB制板及單片機程序設(shè)計，實現(xiàn)了機器人控制的硬件電路設(shè)計。使用視頻采集卡采集遠程圖像，通過視頻壓縮處理，視頻文件上傳，實現(xiàn)了視頻的下載觀看；通過搭建視頻服務(wù)器，制作流媒體視頻，實現(xiàn)了在線直播視頻觀看。
　　實踐表明，基于無線網(wǎng)絡(luò)的移動遙控機器人

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