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文檔簡介
1、本文以蘭州電源車輛研究所科技部立項項目《Ⅱ代自發(fā)電系統(tǒng)》的核心部分為研究內容,從控制理論和液壓傳動控制理論入手,以項目為依托對液壓自發(fā)電Ⅱ代中液壓傳動系統(tǒng)進行了建模與控制仿真研究,針對液壓發(fā)電系統(tǒng)在不同的工況下,提出了比較合理、有效的系統(tǒng)控制算法。
論文首先對液壓傳動系統(tǒng)的取力方案和控制策略進行了分析研究并確定了合適的取力方案和控制策略,隨后以經典的控制理論為基礎,運用解析法建立了液壓控制系統(tǒng)中泵控馬達容積調速控制系統(tǒng)的數
2、學模型,并運用MATLAB/Sim-ulink軟件建立了系統(tǒng)的仿真模型,利用時域分析和頻域分析的方法對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了分析。最后針對發(fā)電系統(tǒng)工作在不同工況下的泵的輸入轉速和負載的時變的特點,分別對駐車工況和行車兩種工況下進行不同的控制算法研究。在駐車工況下,進行了基于穩(wěn)定邊界法和NCD整定的PID控制和積分分離的PID控制算法的研究;在行車工況下進行了基于糊糊自整定的PID參數的控制和泵輸入轉速擾動前饋補償控制算法的研究,并根據軍標G
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