“太平洋”輪舵機(jī)液壓系統(tǒng)建模與仿真.pdf

1、隨著航運(yùn)業(yè)的發(fā)展，海上交通運(yùn)輸密度日趨增大，同時(shí)對(duì)船舶航行的安全性和經(jīng)濟(jì)性要求也在不斷提高。船舶航向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制性能是影響船舶正常航行的重要因素，一旦失靈，船舶將會(huì)失去控制，甚至發(fā)生重大海難事故。在國(guó)際海事組織頒布的SOLAS公約中詳細(xì)規(guī)定了“船舶液壓舵機(jī)系統(tǒng)培訓(xùn)與評(píng)估”的內(nèi)容。這就要求在進(jìn)行船員培訓(xùn)中必須有相應(yīng)的模擬仿真系統(tǒng)對(duì)船員進(jìn)行舵機(jī)系統(tǒng)的訓(xùn)練。因此，本文以川崎FE21-400船舶液壓舵機(jī)控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，以期完成較完整

2、的船舶自動(dòng)舵系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真過(guò)程。
　　 首先，在二自由度和三自由度狀態(tài)空間船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，考慮風(fēng)、浪、流等環(huán)境因素的影響，建立一階Nomoto船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型。其次，以“太平洋”輪萬(wàn)箱集裝箱船舵機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理為基礎(chǔ)，圍繞舵機(jī)系統(tǒng)各部分的運(yùn)動(dòng)方程及其系統(tǒng)的控制方法，建立船舶舵機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。并通過(guò)Matlab軟件的Simulink模塊搭建了船舶舵機(jī)液壓系統(tǒng)的模型，根據(jù)反饋控制原理劃分各子模塊，進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，驗(yàn)證了所