錐形底焊接專機研制.pdf

1、在機械設(shè)備制造過程中，焊接作為一種永久的材料連接方法，是不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)，為了得到高品質(zhì)的焊接接頭，不但要求有先進的焊接工藝，也對焊接設(shè)備的自動化程度、精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性提出了更高的要求。本文針對設(shè)備所使用到的一種鋁合金錐形底工件，分析了其結(jié)構(gòu)、材質(zhì)和焊接要求，研制了適用于該系列工件的自動化焊接系統(tǒng)。
　　從適合鋁合金焊接的多種方式中，綜合考慮了各種方法的焊接質(zhì)量、效率、成本等因素，最終確定采用鎢極氬弧焊（TIG焊）。其中手工TI

2、G焊接有諸多缺陷，例如對操作員要求較高、質(zhì)量難以保證、工作效率低、勞動強度大、無法運用于高精度等特種工件，這使得手工焊接在高要求的設(shè)備焊接中沒有優(yōu)勢，因此本文采用機器人焊接的方法，克服了手工TIG焊的以上缺點;為了充分發(fā)揮機器人的功效、增加系統(tǒng)柔性，同時為了使焊縫始終處于平焊位置，設(shè)計時引入了焊接變位機。變位機可以使工件上的接縫處于理想的平焊位置進行焊接，是提高焊接效率和質(zhì)量的有效方法。另一方面，由于在焊接過程中，工件尺寸變化、裝配誤差

3、和熱變形等原因會引起焊縫軌跡的變化，易導(dǎo)致焊接缺陷，是自動焊接中引起焊接失敗的最重要的因素之一，因此焊接跟蹤技術(shù)的研究就是根據(jù)焊接條件的變換要求焊接機器人能夠?qū)崟r監(jiān)測出焊縫的偏差，并重新調(diào)整好焊接軌跡，引入機器人焊接跟蹤系統(tǒng)尤為重要。
　　本文設(shè)計的高精度自動化焊接專機主要用于錐形底上的環(huán)縫和縱縫焊接，由機器人焊接系統(tǒng)、高精度變位機系統(tǒng)和激光跟蹤系統(tǒng)組成。以西門子S7-300型PLC、西門子S120伺服驅(qū)動器、西門子伺服電機和AB