彎頭環(huán)縫焊接專機(jī)研制.pdf

1、隨著管道行業(yè)的不斷發(fā)展和管道的大規(guī)模應(yīng)用，對管道焊接提出了越來越高的要求。壓力管道通常作為石油，天然氣以及其它高壓氣體的傳輸介質(zhì)，在國民經(jīng)濟(jì)中起著舉足輕重的作用。考慮到其安全性和可靠性，其焊接要求必須得到保證。目前，雖然國內(nèi)外已出現(xiàn)各種管道焊接通用設(shè)備，但是對于一些特殊管道的焊接方面，在很多情況下還是以人工焊接為主，焊接質(zhì)量及效率無法得到保證。因此對于相應(yīng)的焊接專機(jī)的研制十分必要。
　　本文設(shè)計了一種彎頭環(huán)縫焊接專機(jī)，以埋弧焊為焊

2、接方式實現(xiàn)對一種長直管和彎管的焊接。在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，焊機(jī)主要由夾緊裝置、變位機(jī)、移動臺車，調(diào)節(jié)支架、焊接擋板，焊機(jī)安裝架五大部分組成。夾緊裝置以其獨特的夾緊方式實現(xiàn)彎頭管工件的夾緊。變位機(jī)以一種新穎的傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)變位。移動臺車以鏈輪鏈條為傳動方式可以在較長的軌道上運(yùn)行，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離工件的運(yùn)輸。同時其上具有夾緊和升降氣缸，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的夾緊和升降。調(diào)節(jié)支架起到在工件夾緊之前對工件的定位作用。焊接擋板座能實現(xiàn)對焊劑的堆放。焊機(jī)安裝架

3、主要起到支撐作用，其上安裝有送絲機(jī)和氣缸等裝置。在氣缸的作用下焊機(jī)機(jī)頭部分能夠前進(jìn)和后退，同時焊機(jī)機(jī)頭上十字拖板實現(xiàn)焊槍的手動調(diào)節(jié)。在焊機(jī)的控制系統(tǒng)方面，采用西門子S7-200系列PLC為控制核心，以西門子觸摸屏SMART-700 IE為人機(jī)交互界面。通過PLC實現(xiàn)對變位機(jī)旋轉(zhuǎn)速度及角度、焊接速度、焊槍的擺動、移動臺車段速等的控制。觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)焊接參數(shù)的輸入和顯示。整個設(shè)備配備了焊劑自動回收機(jī)及水冷系統(tǒng)等裝置。
　　通過對多次的