玻璃上片臺翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的計算機輔助優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、玻璃上片臺是一種應(yīng)用于玻璃生產(chǎn)行業(yè)比較廣泛的設(shè)備，在玻璃生產(chǎn)與加工工業(yè)中起著十分重要的作用，它是典型的機電一體化技術(shù)在實踐中的應(yīng)用。機電一體化是機械發(fā)展的必然趨勢，機電一體化產(chǎn)品的開發(fā)一直是一個比較困難的過程，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，計算機輔助設(shè)計提高了機電一體化產(chǎn)品優(yōu)化與開發(fā)的效率。本文以玻璃上片臺作為研究對象，利用計算機輔助設(shè)計技術(shù)對玻璃上片臺存在的缺陷和問題進行優(yōu)化，實現(xiàn)了對機電一體化產(chǎn)品的機電聯(lián)合仿真。具體工作如下：
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2、.通過現(xiàn)場觀察與測量，得到玻璃上片臺優(yōu)化設(shè)計的基本數(shù)據(jù)，并通過SolidWorks軟件對其進行虛擬建模，為后續(xù)研究提供了模型基礎(chǔ)。
　　2.對玻璃上片臺最主要的機構(gòu)—翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進行簡化，并利用MATLAB對其進行運動學(xué)分析，比較現(xiàn)有兩種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的運動特性，選取更具有穩(wěn)定性的雙搖桿機構(gòu)作為翻轉(zhuǎn)組件的機構(gòu)模型。
　　3.以現(xiàn)場運動條件和運作要求作為約束，初步確定翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的運動軌跡；利用剛體導(dǎo)引機構(gòu)綜合的方法對雙搖桿機構(gòu)的尺寸進行優(yōu)

3、化設(shè)計，確定了四桿機構(gòu)的基本尺寸。以此作為設(shè)計基礎(chǔ)，利用ADAMS對其進行運動分析，并以提高玻璃上片臺翻轉(zhuǎn)機構(gòu)運動平穩(wěn)性為目的，對控制方式進行優(yōu)化，得出理想的控制方式。
　　4.利用AMESim軟件作為機電一體化仿真平臺，對玻璃上片臺進行系統(tǒng)建模，并以優(yōu)化后的尺寸和控制方式對參數(shù)進行設(shè)置和仿真，對優(yōu)化后的效果進行檢驗，得出在優(yōu)化的機構(gòu)和優(yōu)化的控制策略下機構(gòu)有更好的運動性能。
　　研究表明，玻璃上片臺利用雙搖桿機構(gòu)作為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)