某新型天線翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計及優(yōu)化.pdf

1、雷達在工作時，雷達天線要求全部裸露在車廂外，周圍不能有任何遮擋物。同時由于天線高度及天線重心位置等因素，在運輸過程中，雷達天線又必須收縮在車廂中，這就需要一套可靠、便于維護、結(jié)構(gòu)緊湊的天線翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
　　由于雷達天線尺寸、重量比較大，轉(zhuǎn)動部分重心與轉(zhuǎn)軸距離較大，導致轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生很大的不平衡力矩。直接采用電機驅(qū)動會使電機功率很大，驅(qū)動系統(tǒng)的體積和重量也會很大。考慮到整車安裝空間的限制及節(jié)約能源，提出利用扭桿平衡機構(gòu)平衡天線及托架俯仰時

2、產(chǎn)生的重力矩的天線翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的技術(shù)方案。因為在截面積相等的條件下，矩形截面扭桿彈簧的單位貯能量最大，扭轉(zhuǎn)角度也大。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將天線翻轉(zhuǎn)至工作艙外時，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)又要作為天線的工作平臺，為滿足整車性能指標，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)必須剛、強度好，變形小。另外，為保證伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)固有頻率必須大于伺服帶寬的3～5倍。
　　論文從GB146.1-1983規(guī)定的裝備運輸?shù)耐庑纬叽缂爸亓恳蟪霭l(fā)，介紹了某天線翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的總體方案設(shè)計，包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的組成，翻轉(zhuǎn)

3、機構(gòu)的性能指標以及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的分類等。著重分析了翻轉(zhuǎn)機構(gòu)傳動系統(tǒng)的設(shè)計，尤其是扭桿平衡機構(gòu)的設(shè)計，詳細計算了矩形截面扭桿彈簧的參數(shù)及齒輪減速系統(tǒng)的傳動比及各齒輪參數(shù)，對整個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)傳動系統(tǒng)的傳動原理作了詳細說明；根據(jù)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)托架、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝底座(轉(zhuǎn)臺)的載荷工況，對托架、轉(zhuǎn)臺的變形情況進行了有限元分析，保證了系統(tǒng)工作指標要求；同時對轉(zhuǎn)臺固有頻率及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動固有頻率進行了有限元分析，使得結(jié)構(gòu)頻率大于6Hz，保證了伺服系統(tǒng)的穩(wěn)