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1、浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于機器視覺的嵌入式機械手監(jiān)控系統(tǒng)研究與設(shè)計姓名:章旭東申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:俞立;董輝20120525浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文DESIGNOFEMBEDDEDM隊NIPI)I。AToRMONITORINGSYSTEMBASEDoNMACHINEⅥSIONABSTRACTWiththerapiddevelopmentofplasticprocessingindustrytheauto
2、mationdegreeofinjectionmoldingequipmentbecomeshigherMoreandmoremanufacturersintheplasticsprocessingindustryequippedtheirowninjectionmoldingmachinewithamechanicalhand,whichisusedtoquicklyremovetheworkpiecefromthemoldandpu
3、titonthenextproductionprocessButwhenthearmrobotgrabsabnormal,youneedadetectionsystemthatcanrealtimealarmandtakethenecessarymeasurestoavoidsignificantlossesTherefore,ithastheimportantapplicationvalueandpracticalsignifican
4、cetodevelopamechanicalhanddetectionsystemDetectiontechnologyisthefoundationofmodemindustrytechnologyandalsothekeytoguaranteeproductqualityHoweverthetraditionaldetectiontechniquescannotmeettherequirementsofmodemproduction
5、,andalsocan‘tensurethedetectionefficiencyandaccuracyHowtoaccuratelydeterminewhe紕rmechanicalhandgrippingaworkpieceandtodistinguishthequalityoftheproducts,arethemainproblemsthatthemanipulatorcontrolsystemshouldfacingThisar
6、ticleisinthisbackground,developedanembeddedmonitoringsystembasedonmachinevisionFirstlythisdissertationelaboratesthetopicbackgroundandthesignificance,thensummarizestheresearchstatusathomeandabroad,finallyintroducesthemain
7、researchcontentSecondlythisdissertationalsointroducesthehardwareandsoftwareplatformofthissystemThehardwareplatformadoptsARM9asthemaincontrolchip,andconfiguressomenecessaryhardwareenvironment,suchasanetworkport,serialport
8、,USBThesoftwareenvironmentincludesthebootloadertransplantation,kernelcuttingandthefilesystemproductionThirdlythetargetdetectionalgorithmandthedefectdetectionalgorithmareproposedtosolvethetwomainissuesmentionedaboveExperi
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