基于光纖陀螺的車載定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、武器裝備正面臨著機(jī)械化向信息化方向的變革，作為能自主確定載體姿態(tài)、地理位置信息的慣性定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)是武器裝備信息化的關(guān)鍵裝備之一。在科技及工業(yè)領(lǐng)域，固態(tài)陀螺技術(shù)、嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)得到飛速發(fā)展，基于固態(tài)陀螺的捷聯(lián)式慣性定位定向?qū)Ш剑ń萋?lián)式慣導(dǎo)）系統(tǒng)得到了快速的發(fā)展。捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)因其適用性廣、可靠性高、成本低特點(diǎn)，諸多應(yīng)用領(lǐng)域中正逐步取代平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)。
　　 本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于光纖陀螺的車載捷聯(lián)定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)，完成了系

2、統(tǒng)的調(diào)試、標(biāo)定及裝車試驗(yàn)。論文首先分析了捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)工作原理;然后設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于光纖陀螺的捷聯(lián)式定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)，重點(diǎn)討論了雙CPU的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)硬件及系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。論文同時(shí)建立了陀螺漂移與溫度變化算法模型，并對(duì)光纖陀螺在全溫度范圍內(nèi)的輸出進(jìn)行補(bǔ)償，顯著縮短了系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間;估計(jì)系統(tǒng)在擾動(dòng)狀態(tài)下對(duì)準(zhǔn)時(shí)的失準(zhǔn)誤差，實(shí)現(xiàn)了在系統(tǒng)晃動(dòng)基座下的對(duì)準(zhǔn)，提高了系統(tǒng)在晃動(dòng)基座下的對(duì)準(zhǔn)精度;設(shè)計(jì)了KALMAN濾波器，將SINS/GPS等導(dǎo)航方式進(jìn)行組