車載式高空作業(yè)平臺調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、車載式高空作業(yè)平臺能夠?qū)⒆鳂I(yè)人員及設(shè)備快速、準(zhǔn)確的送到要求的作業(yè)高度，作業(yè)平臺始終保持水平是其控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，隨著作業(yè)高度的不斷增高，作業(yè)平臺能否實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、可靠地保持水平，保證作業(yè)人員安全是評價(jià)其控制系統(tǒng)的重要指標(biāo)。車載式高空作業(yè)平臺由升降臺與車輛專用底盤配套改裝而成，用于建筑、市政、工廠等場所的搶險(xiǎn)救災(zāi)、施工、安裝及檢修等工作的移動性高空作業(yè)設(shè)備。隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，車載式高空作業(yè)平臺的市場需求量逐漸攀升，對其作業(yè)高度的

2、要求也不斷提高，但由于其發(fā)展歷史短且受制于技術(shù)水平等因素，國內(nèi)的車載式高空作業(yè)平臺工作性能并沒有得到較大提升。
　　本文以折疊臂式車載高空作業(yè)平臺為研究對象，通過分析車載高空作業(yè)平臺控制及執(zhí)行系統(tǒng)的特點(diǎn)，比對當(dāng)前作業(yè)平臺的調(diào)平方式，對其調(diào)平系統(tǒng)做出分析及優(yōu)化，以AMESim建立調(diào)平系統(tǒng)模型，通過仿真數(shù)據(jù)驗(yàn)證模型的正確性。通過改變控制參數(shù)，得到影響作業(yè)平臺實(shí)時(shí)調(diào)平的因素，為提高車載式高空作業(yè)平臺調(diào)平技術(shù)提供設(shè)計(jì)理論及方法依據(jù)。本文從