600kN-1500kNm鍛造操作機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、鍛造操作機(jī)是鍛造機(jī)組的重要組成部分，具有響應(yīng)快速，控制精度高等特點(diǎn)，而且容易實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動(dòng)化控制。本文針對(duì)600kN/1500kN?m 鍛造操作機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，采用基于模糊自整定PID算法的PLC 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鍛造操作機(jī)的大車行走和夾鉗旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作的自動(dòng)化控制，并通過MATLAB/Simulink和AMESim 聯(lián)合仿真技術(shù)對(duì)鍛造操作機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真。
　　 基于鍛造操作機(jī)控制系統(tǒng)非線性的特點(diǎn)，本文提出一種采用模糊自整定

2、PID算法的控制系統(tǒng)。利用MATLAB/Simulink 強(qiáng)大的運(yùn)算能力和AMESim 完善的模型庫，通過聯(lián)合仿真技術(shù)，建立了鍛造操作機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型。分別采用普通PID算法和模糊自整定PID算法，在不同負(fù)載情況下對(duì)比操作機(jī)自動(dòng)控制的精度和響應(yīng)速度。仿真結(jié)果表明，采用模糊自整定PID算法的控制系統(tǒng)魯棒性更好，控制精度更高。
　　 結(jié)合鍛造操作機(jī)的控制特性和用戶的生產(chǎn)需求，采用工控機(jī)，西門子PLC 控制器和觸摸屏監(jiān)視器組成操作