注橡機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、橡膠注射成型機(jī)，簡稱注橡機(jī)，是橡膠模壓制品生產(chǎn)的一種新型設(shè)備。隨著注橡機(jī)的發(fā)展，其用途也不斷擴(kuò)大。注橡機(jī)已經(jīng)成為橡膠工業(yè)中很有發(fā)展前途，并且越來越重要的一種設(shè)備?！　”菊撐尼槍ψ⑾饳C(jī)的特點(diǎn)及其控制要求，采用了分別以MEGA128-16AI為核心的人機(jī)交互控制系統(tǒng)(主機(jī))、和以TMS320LF2407A作為主CPU的模塊化控制器(從機(jī))的主從式雙CPU結(jié)構(gòu)，完成了注橡機(jī)微機(jī)控制器硬件及軟件設(shè)計(jì)。接著著重討論了注橡機(jī)的控制難點(diǎn)：1、繪制注

2、橡機(jī)的同步動畫；2、注橡機(jī)儲料筒的溫度控制，以幾種不同的控制策略對其進(jìn)行控制并對它們的控制性能及在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)的難易度做了比較。全文共分六章： 第一章：簡明地介紹了注橡機(jī)的發(fā)展歷程、技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢，并討論了注橡機(jī)的電氣控制系統(tǒng)和儲料筒的溫度控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀，最后介紹了本論文研究的內(nèi)容和方法?！　〉诙拢鹤⑾饳C(jī)單片機(jī)控制器的硬件設(shè)計(jì)。介紹了主從式的雙CPU結(jié)構(gòu)。　　第三章：介紹了注橡機(jī)控制系統(tǒng)的軟件。主要是以與注橡機(jī)工藝流

3、程同步的動畫程序?yàn)橹鞯纳衔粰C(jī)控制器程序，以及下位機(jī)的工藝流程控制程序　　第四章：注橡機(jī)儲料筒溫度的PID控制。首先對料筒特性進(jìn)行了測試研究，然后分別進(jìn)行了積分分離PID及采用兩個PID控制器的串級控制系統(tǒng)的研究。　　第五章：注橡機(jī)儲料筒溫度的模糊控制。首先介紹了模糊控制的發(fā)展及現(xiàn)狀，并介紹了其在工業(yè)控制中的應(yīng)用，接著討論了模糊控制的原理，最后應(yīng)用二維及三維模糊控制器加PID控制器的控制策略對注橡機(jī)的儲料筒進(jìn)行了溫度控制?！　〉诹?/p>