擾動(dòng)狀態(tài)下水果采摘機(jī)器人視覺空間定位.pdf

1、分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)碩士學(xué)位論文擾動(dòng)狀態(tài)下水果采摘機(jī)器人擾動(dòng)狀態(tài)下水果采摘機(jī)器人視覺空間定位視覺空間定位研究生姓名：程輝指導(dǎo)教師姓名、職稱：寧志剛副教授學(xué)科、專業(yè)名稱：物理電子學(xué)研究方向：信號(hào)與信息處理2014年4月目錄摘要.........................................................................................................1Ab

2、stract.......................................................................................................2第一章緒論...............................................................................................41.1研究目的與意

3、義..............................................................................41.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀..............................................................................51.3本文結(jié)構(gòu)............................................

4、...............................................8第二章雙目立體視覺與空間視覺定位................................................102.1攝像機(jī)標(biāo)定.....................................................................................102.2雙目立體視覺..

5、...............................................................................152.3空間匹配與定位.............................................................................172.4本章小結(jié)...........................................

6、..............................................19第三章擾動(dòng)狀態(tài)下柑橘動(dòng)態(tài)識(shí)別........................................................203.1顏色空間的選擇及圖像分割.........................................................203.2目標(biāo)柑橘區(qū)域提取...............

7、.........................................................253.3擾動(dòng)柑橘識(shí)別................................................................................283.4本章小結(jié)...............................................................

8、.........................35第四章擾動(dòng)狀態(tài)下柑橘視覺空間定位................................................364.1建立柑橘振蕩模型........................................................................364.2計(jì)算柑橘振蕩周期...............................

9、.........................................394.3柑橘采摘可行性分析....................................................................474.4本章小結(jié)........................................................................................