混凝土泵車泵送液壓系統(tǒng)故障仿真研究.pdf

1、混凝土泵車是工程機械中技術(shù)含量最高、維護難度最大、價格最昂貴的復(fù)雜裝備之一,因其靈活、高效率、高自動化程度及良好的機動性能而廣泛應(yīng)用于道路、橋梁、建筑等施工過程中。混凝土泵車泵送液壓系統(tǒng)因系統(tǒng)復(fù)雜、流量大、換向頻率高、液壓沖擊劇烈等原因,在工程施工時常發(fā)生故障,并且很難通過故障現(xiàn)象直接判斷故障原因與故障位置。由于液壓系統(tǒng)的液壓泵、液壓閥等大多都成本昂貴,若通過試驗來獲得訓(xùn)練用的數(shù)據(jù)樣本,成本昂貴、周期長,而且很多故障樣本很難通過試驗來獲

2、得,而通過建立液壓系統(tǒng)的虛擬仿真模型,對液壓系統(tǒng)的分析及故障樣本的獲取具有重要意義。
　　 本文首先介紹了混凝土泵車的發(fā)展歷史,對泵車的構(gòu)造、工作原理以及發(fā)展趨勢進行了簡要分析,對泵送液壓系統(tǒng)的基本回路和工作原理進行了詳細分析,并對泵送液壓系統(tǒng)的工作過程進行了詳細講解;推導(dǎo)了液壓基本元件的動態(tài)建模過程,研究了仿真軟件AMESim的功能和特性,對泵送液壓系統(tǒng)主要液壓元件的工作原理、特性以及數(shù)學(xué)模型進行了詳細地分析,利用AMESim

3、仿真軟件建立了疊加式溢流閥、二通插裝閥、液控換向閥等元件的模型,并利用樣本數(shù)據(jù)和試驗數(shù)據(jù)對模型進行了優(yōu)化,根據(jù)優(yōu)化后的元件模型建立了整個液壓系統(tǒng)的仿真模型,并分析了系統(tǒng)的特性;收集和整理了近兩年來反饋的故障樣本,找出泵送液壓系統(tǒng)常發(fā)生的故障位置和原因,并對其進行了分類統(tǒng)計,在仿真模型里注入了幾種典型故障,分析了各種故障對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響,為后續(xù)的診斷模型提供了充足的訓(xùn)練樣本;通過邏輯分析得出了幾種典型故障的故障樹并通過仿真或試驗驗證,