2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文介紹了一種自適應(yīng)智能搬運(yùn)機(jī)器人的研究與制作，通過(guò)設(shè)定機(jī)器人運(yùn)行平臺(tái)環(huán)境，由機(jī)器人完成搬運(yùn)到組裝等一系列動(dòng)作。
　　起首，文章介紹我國(guó)國(guó)內(nèi)和國(guó)外的機(jī)器人的背景和成長(zhǎng)情況，結(jié)合本項(xiàng)目實(shí)際需求，按照搬運(yùn)機(jī)器人的規(guī)則戰(zhàn)略，研究了搬運(yùn)機(jī)器人各硬件構(gòu)成部分的功能與設(shè)計(jì)，對(duì)智能搬運(yùn)機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了說(shuō)明，對(duì)系統(tǒng)的子功能模塊進(jìn)行了原理說(shuō)明和硬件設(shè)計(jì)，主要包含單片機(jī)系統(tǒng)電路圖、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、工件顏色辨認(rèn)檢測(cè)電路、地面道路檢測(cè)電路及機(jī)

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