Young雙穩(wěn)態(tài)機構(gòu)的建模及組合形成三穩(wěn)態(tài)的方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、柔性穩(wěn)態(tài)機構(gòu)不僅由運動副傳遞運動，還至少從其柔性構(gòu)件變形中獲得一部分運動，在不受外力或者受較小干擾情況下機構(gòu)可以穩(wěn)定的停留在穩(wěn)態(tài)位置。它可以應(yīng)用于開關(guān)、閥門等多種產(chǎn)品，且具有減小摩擦、裝配簡單等多個優(yōu)點。
　　 本文利用1R與3R偽剛體模型方法分析了Young雙穩(wěn)態(tài)機構(gòu)的能量方程，并用虛功原理與ANSYS軟件分析了其受力情況，重點提出了一種在預(yù)應(yīng)變的情況下，反向串聯(lián)裝配兩個相同的Young雙穩(wěn)態(tài)機構(gòu)來構(gòu)造柔性三穩(wěn)態(tài)機構(gòu)的設(shè)計方法

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