二自由度并聯(lián)機床結(jié)構(gòu)性能分析.pdf

1、并聯(lián)機床，又稱并聯(lián)結(jié)構(gòu)機床、虛擬軸機床，是現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)和并聯(lián)機器人技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。它是用來加工復(fù)雜曲面、加工復(fù)雜零件用的。隨著工業(yè)的迅速發(fā)展，各行各業(yè)都在應(yīng)用著機床進行加工作業(yè)，可能人們?yōu)榱俗非竽軌蛞淮涡约庸こ鰪?fù)雜零件，對加工產(chǎn)品精度要求的不斷提高等等，這使得對于并聯(lián)機床的研究成為了當(dāng)前的熱門與趨勢，也使得它應(yīng)用的越來越廣泛，技術(shù)越來越成熟。
　　本課題以東北大學(xué)先進制造研究所的一臺兩自由度并聯(lián)機床為研究對象，運用ANSYS軟件

2、對并聯(lián)機床的機械結(jié)構(gòu)做有限元分析，應(yīng)用ADAMS軟件對并聯(lián)機床做運動學(xué)和動力學(xué)分析。
　　并聯(lián)機床主要由并聯(lián)機構(gòu)、主軸以及床身幾部分組成。本文主要應(yīng)用Solidworks2010三維軟件對并聯(lián)機床進行實體建模，導(dǎo)入到ANSYS軟件進行有限元分析，導(dǎo)入到ADAMS軟件對并聯(lián)機床做運動學(xué)及動力學(xué)分析，主要內(nèi)容包括以下方面:
　　(1)研究并聯(lián)機床的總體結(jié)構(gòu)特點，對并聯(lián)機床各部件的結(jié)構(gòu)進行細化設(shè)計，并建立了機床實體模型。
　

3、　(2)利用有限元軟件ANSYS12.0Workbench對機床的關(guān)鍵部件——并聯(lián)機構(gòu)的靜力學(xué)分析，得出并聯(lián)機構(gòu)承受切削力情況下的應(yīng)力分布及應(yīng)變變化規(guī)律，為進一步結(jié)構(gòu)的優(yōu)化提供重要依據(jù)。
　　(3)利用有限元軟件分析了機床整機和主軸的動態(tài)特性，分析得出了機床整機和主軸的振動特性，為機床設(shè)計過程中機床結(jié)構(gòu)的優(yōu)化提供重要依據(jù)。
　　(4)利用ADAMS軟件分析研究了并聯(lián)機床的運動學(xué)特性，對機床進行運動學(xué)求解，得出機床并聯(lián)機構(gòu)的運