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文檔簡介
1、近幾年來,固定臺面式平網(wǎng)印花機由于制網(wǎng)費用低、印花精度高以及適用于小批量低成本印花等優(yōu)點應用廣泛。目前,由于對花工作由人工來完成,對花精度和印花質量不高,生產(chǎn)效率也比較低?;诖吮尘?,本課題提出了一種基于DSP的固定臺面式平網(wǎng)印花機控制系統(tǒng),利用DSP的強大控制性能實現(xiàn)自動對花和自動印花,切實提高固定臺面式平網(wǎng)印花機的對花精度、印花質量和生產(chǎn)效率。
第一章簡要介紹了平網(wǎng)印花機的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,針對目前平網(wǎng)印花機控制系統(tǒng)的研究情
2、況以及目前平網(wǎng)印花機工作過程中存在的問題,提出了本課題的研究方案和研究內容。
第二章介紹了固定臺面式平網(wǎng)印花機的主要工況,分析了各工況下拖動印花機相應機構運動的各臺電機的具體功能。闡述了基于DSP的電機變頻調速原理,以梯形升降速曲線為例詳細介紹了電機變頻調速的具體實現(xiàn)過程,針對其中存在的問題提出了相應的解決方案。
第三章介紹了基于DSP的下位機控制系統(tǒng)的硬件電路設計。以模塊化的概念設計出相應的硬件電路及其接口,并針對
3、硬件電路設計過程中存在的問題,提出了一些解決方案。
第四章介紹了下位機控制系統(tǒng)的軟件設計。按照具體功能對軟件部分進行模塊化劃分,分別設計了各個模塊的軟件內容。
第五章分析了多種電機速度曲線算法,利用Matlab對這幾種速度曲線進行了仿真,并對仿真結果進行了優(yōu)化。經(jīng)過對比分析,驗證了優(yōu)化方案的必要性和可行性。
第六章對整個控制系統(tǒng)進行了聯(lián)機測試。測試結果證明,系統(tǒng)實現(xiàn)了預期功能。測定了不同升降速曲線條件下的電
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