基于DSP的全數(shù)字永磁交流伺服系統(tǒng)在平網(wǎng)印花機(jī)印花單元上的研究和設(shè)計(jì).pdf

1、隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)在許多領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，對(duì)其性能的要求也越來(lái)越高。要求伺服系統(tǒng)具有高速、高精度、高可靠性和較強(qiáng)的抗干擾能力。全數(shù)字控制能夠使系統(tǒng)獲得高精度和高可靠性，而且具有較強(qiáng)的抗干擾能力，已成為伺服控制的發(fā)展方向。電機(jī)專用芯片DSP和功率電子器件的發(fā)展為伺服系統(tǒng)的全數(shù)字化實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造了條件。 本文是以陜西省教育廳產(chǎn)業(yè)化培育項(xiàng)目——平網(wǎng)印花機(jī)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的子項(xiàng)目基于DSP的全數(shù)字永磁交流伺服在平網(wǎng)印花單元上

2、的研究和設(shè)計(jì)為背景，詳細(xì)討論了永磁同步電機(jī)的矢量控制，在推導(dǎo)其精確數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上分析了矢量控制原理用于永磁同步電機(jī)控制的幾種電路控制策略，包括了id=0控制、力矩電流比最大控制、cosψ=1控制方式，并且開發(fā)出基于DSP全數(shù)字永磁交流伺服系統(tǒng)的平網(wǎng)印花機(jī)印花單元，給出了其軟、硬件設(shè)計(jì)方案。 當(dāng)前已有把PLC控制永磁交流伺服系統(tǒng)用在平網(wǎng)印花機(jī)印花單元上，但是這種方法由于成本高、并且體積較大，不利于實(shí)際的推廣和應(yīng)用。 本文

3、選題的創(chuàng)新點(diǎn)在于：將當(dāng)前先進(jìn)的電機(jī)控制專用DSP芯片和矢量控制技術(shù)結(jié)合平網(wǎng)印花機(jī)印花單元來(lái)進(jìn)行研究、分析和應(yīng)用，開發(fā)了技術(shù)先進(jìn)的印花單元專用變頻器。目前在國(guó)內(nèi)還沒(méi)有見采用以上技術(shù)的產(chǎn)品投放市場(chǎng)，即使在發(fā)達(dá)國(guó)家，應(yīng)用電機(jī)專用DSP芯片和矢量控制技術(shù)的平網(wǎng)印花機(jī)印花單元也是非常少。Hydromag5-V型平網(wǎng)印花機(jī)在我國(guó)印染設(shè)備占有一定的份額，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的使用，這些設(shè)備現(xiàn)在都出現(xiàn)了電器控制部分的老化、損壞，印花單元刮刀出現(xiàn)定位不準(zhǔn)，撞車等問(wèn)題