3-RPS并聯(lián)機構(gòu)工作空間與有限元研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩69頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、對比于串聯(lián)機構(gòu)，并聯(lián)機構(gòu)剛度重量比大，以其構(gòu)型簡單、造價低廉、可控性強、響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)靈活等優(yōu)點在工程領(lǐng)域發(fā)揮著愈來愈重要的作用，但是并聯(lián)機構(gòu)由于其多閉環(huán)回路的特點使得其工作空間求解和軌跡規(guī)劃較為困難。本文所研究的3-RPS并聯(lián)機構(gòu)是一種少自由度并聯(lián)機構(gòu)，文章對機構(gòu)進行了系統(tǒng)的理論研究，在對機構(gòu)進行分析的基礎(chǔ)上，深入研究了機構(gòu)的運動學(xué)、工作空間、軌跡規(guī)劃、有限元等方面。
　　本文針對3-RPS并聯(lián)機構(gòu)進行了研究，主要研究內(nèi)容包括

2、：對3-RPS并聯(lián)機構(gòu)進行分析，結(jié)合機構(gòu)的自身幾何特點求得機構(gòu)的運動學(xué)逆解，在求得的逆解基礎(chǔ)上編制程序，運用極坐標極限搜索法結(jié)合MATLAB軟件對3-RPS并聯(lián)機構(gòu)的工作空間進行仿真，仿真結(jié)果與運用歐拉角算法仿真得到的工作空間進行對比，在此基礎(chǔ)上分析機構(gòu)參數(shù)對工作空間的影響；根據(jù)工作需要對3-RPS并聯(lián)機構(gòu)進行直線以及螺旋線運動時的軌跡進行規(guī)劃。
　　為了方便用戶使用，本文對3-RPS并聯(lián)機構(gòu)編制GUI系統(tǒng)仿真界面；運用ANSYS

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論