弧齒錐齒輪銑齒機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械爪的設(shè)計(jì)與性能分析.pdf

1、齒輪是機(jī)械裝備的重要基礎(chǔ)件，大部分機(jī)械設(shè)備都需要用齒輪作為傳動(dòng)部件。在生產(chǎn)加工技術(shù)迅速發(fā)展的今天，將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到齒輪的加工中具有重要的意義。本文以此為背景，結(jié)合現(xiàn)有機(jī)械爪研究理論與成果，闡述了齒輪專用機(jī)械爪虛擬樣機(jī)的設(shè)計(jì)與仿真實(shí)驗(yàn)過(guò)程。最后生產(chǎn)物理樣機(jī)對(duì)機(jī)械爪的實(shí)際性能進(jìn)行試驗(yàn)研究。
　　在對(duì)現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人機(jī)械爪的類型和應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)齒輪的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，為工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)了配套于數(shù)控銑齒機(jī)床的專用機(jī)械爪。針對(duì)機(jī)械

2、爪實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)要求，利用系統(tǒng)學(xué)綜合分析法分析了影響機(jī)械爪性能的各個(gè)要素，確定最優(yōu)設(shè)計(jì)方案。在該方案的基礎(chǔ)上，利用模塊化設(shè)計(jì)方法將機(jī)械爪按功能的不同拆分為若干單元，通過(guò) Pro/E軟件強(qiáng)大的三維設(shè)計(jì)功能，將機(jī)械爪各功能單元分別進(jìn)行三維設(shè)計(jì)建模。然后將各個(gè)功能部件按照實(shí)際裝配關(guān)系進(jìn)行裝配得到機(jī)械爪虛擬樣機(jī)的三維模型，利用 Mechanism模塊對(duì)機(jī)械爪工作過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬。截取合適的三維模型導(dǎo)入HpyerMesh，建立有限元模型，加載后再