基于DSP工業(yè)智能相機(jī)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛，與國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)的機(jī)器視覺(jué)研究起步較晚，在應(yīng)用領(lǐng)域主要還是以傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)為主，由于傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、成本高等因素，在一些領(lǐng)域性價(jià)比不高。而工業(yè)智能相機(jī)相比傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在某些方面具有很大優(yōu)勢(shì)，但是發(fā)展緩慢，因此，工業(yè)智能相機(jī)越來(lái)越受到重視。
　　本文提出了一種基于DSP工業(yè)智能相機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用線陣CCD圖像傳感器采集圖像，由 DSP對(duì)采集到的圖像

2、進(jìn)行處理，通過(guò)對(duì)圖像特征的分析判斷檢測(cè)對(duì)象的好壞，同時(shí)，DSP發(fā)出控制信號(hào)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)基于 DSP工業(yè)智能相機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)。本文詳細(xì)研究了基于 DSP工業(yè)智能相機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案、系統(tǒng)的硬件組成及各部分的功能原理，并討論了 DSP中視覺(jué)檢測(cè)算法的實(shí)現(xiàn)等。整個(gè)系統(tǒng)由電源模塊、信號(hào)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、通信接口模塊以及軟件程序模塊組成，電源模塊通過(guò)電壓轉(zhuǎn)換芯片提供系統(tǒng)所需的電壓，信號(hào)采集模塊實(shí)現(xiàn)圖像的采集及圖像的模數(shù)轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)運(yùn)算模塊具

3、有快速的運(yùn)算速度，能夠?qū)崿F(xiàn)圖像處理算法的高速運(yùn)算，通信接口模塊負(fù)責(zé)圖像顯示以及控制信號(hào)輸出，軟件程序模塊主要有兩部分：應(yīng)用Verilog HDL語(yǔ)言編寫(xiě)的CCD與AD9945的驅(qū)動(dòng)程序，以及利用開(kāi)源的 OpenCV圖像處理函數(shù)庫(kù)，編寫(xiě)針對(duì)鋰電池極片缺陷檢測(cè)的圖像處理算法程序。
　　實(shí)驗(yàn)室條件下，以鋰電池極片作為檢測(cè)對(duì)象，進(jìn)行了圖像信號(hào)采集和處理，同時(shí)對(duì)處理后輸出的圖像信息進(jìn)行了分析。實(shí)驗(yàn)表明，該工業(yè)智能相機(jī)具有集成度高、算法簡(jiǎn)單、