基于CMOS與DSP的以太網(wǎng)智能相機(jī)平臺(tái).pdf

1、CMOS智能相機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線上的條碼、字符識(shí)別以及標(biāo)定等領(lǐng)域。針對(duì)傳統(tǒng)PC機(jī)器視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸較大不便于裝卸等問題，本文提出了一種基于CMOS與DSP的以太網(wǎng)智能相機(jī)平臺(tái)。該系統(tǒng)高度集成了圖像采集、存儲(chǔ)、處理與通信功能，同時(shí)在微處理器上移植了μClinux操作系統(tǒng)以及安裝了方便于人機(jī)交互的應(yīng)用軟件，從而提供了設(shè)計(jì)方便、功能豐富、集成度高、可便攜以及穩(wěn)定性好的微小型機(jī)器視覺解決方案。
　　本文主要介紹了CMOS智能相

2、機(jī)的硬件與軟件設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)方面，著重講述了系統(tǒng)各個(gè)硬件模塊的設(shè)計(jì)，主要有CMOS采集、PPI接口、SDRAM圖像存儲(chǔ)、以太網(wǎng)傳輸、串行外設(shè)接口SPI、UART接口、系統(tǒng)時(shí)鐘、全局復(fù)位、供電及電壓調(diào)節(jié)等電路模塊，同時(shí)對(duì)重要器件實(shí)現(xiàn)參數(shù)優(yōu)化。在軟件設(shè)計(jì)方面，重點(diǎn)闡述了系統(tǒng)各模塊的硬件程序設(shè)計(jì)、μClinux操作系統(tǒng)編譯和移植操作、系統(tǒng)應(yīng)用程序開發(fā)等軟件設(shè)計(jì)工作。
　　本文所說的智能相機(jī)平臺(tái)主要包括CMOS圖像采集鏡頭、SDRAM圖

3、像存儲(chǔ)、以太網(wǎng)傳輸和ADSP主處理器控制等功能模塊。國內(nèi)已見CMOS與DSP以太網(wǎng)智能相機(jī)的相關(guān)報(bào)道，基本上都是購買國外已完整集成的硬件平臺(tái)，使用封裝好的特定軟件包，實(shí)際工作僅為一些軟件方面的驗(yàn)證和少量的算法處理。這樣使用商購的集成硬件平臺(tái)和特定的軟件包，給系統(tǒng)信號(hào)傳輸模式、數(shù)據(jù)格式、算法處理以及傳輸速度等方面的改動(dòng)和相機(jī)功能擴(kuò)展帶來極大的困難。本文從芯片出發(fā)，完成智能相機(jī)平臺(tái)硬件和軟件方面的底層設(shè)計(jì)，成功地設(shè)計(jì)了CMOS與DSP以太網(wǎng)

4、智能相機(jī)平臺(tái)：以圖像傳感器MT9V022為核心，設(shè)計(jì)研制成CMOS圖像采集鏡頭，負(fù)責(zé)前端的圖像采集工作；選擇ADSP-BF537芯片作為主處理器，設(shè)計(jì)研制成處理器控制平臺(tái)，負(fù)責(zé)圖像存儲(chǔ)、處理、傳輸和以太網(wǎng)通信等工作；在處理器控制平臺(tái)上完成μClinux操作系統(tǒng)移植和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)等工作；其單色圖像分辨率為750×480，幀率可達(dá)40幀/秒以上，完全可以滿足光學(xué)字符及條碼識(shí)別等工業(yè)方面的檢測(cè)要求。這樣從底層開發(fā)的相機(jī)平臺(tái)，可以靈活地改變其硬