實(shí)時(shí)無(wú)隙鋼球精密傳動(dòng)回差及其耦合分析.pdf

1、實(shí)時(shí)無(wú)隙鋼球精密傳動(dòng)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊、無(wú)回差、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)的新型精密少齒差行星傳動(dòng)，廣泛應(yīng)用于精密機(jī)械領(lǐng)域。精密機(jī)械對(duì)其傳動(dòng)精度要求越來(lái)越高，回差作為傳動(dòng)精度的衡量標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)其進(jìn)行深入的研究分析有一定實(shí)際工程意義。
　　本文分析了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理，以加工刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡推導(dǎo)了擺線槽齒廓方程，通過分析加工刀具與鋼球關(guān)系，建立了內(nèi)、外擺線槽理論齒廓與實(shí)際齒廓方程。通過改變加工刀具參數(shù)得到了內(nèi)、外擺線槽實(shí)際齒廓通用方程。
　　

2、分析了減速嚙合副齒廓結(jié)構(gòu)參數(shù)中偏心距、鋼球半徑、槽形角和刀具位置圓誤差對(duì)齒廓誤差的影響規(guī)律，并得到了齒廓綜合誤差的數(shù)學(xué)模型。建立了減速機(jī)構(gòu)幾何回差的計(jì)算公式，并通過分析數(shù)據(jù)得到了加工誤差和安裝誤差對(duì)幾何回差的影響。根據(jù)赫茲理論，得到了減速機(jī)構(gòu)彈性回差的數(shù)學(xué)模型及其變化規(guī)律。
　　利用等效機(jī)構(gòu)法，建立了等速輸出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差的數(shù)學(xué)模型，得到了四個(gè)等效桿長(zhǎng)對(duì)輸出轉(zhuǎn)角的影響曲線。推導(dǎo)了等速輸出機(jī)構(gòu)幾何回差的計(jì)算公式。根據(jù)赫茲理論，得到等速

3、輸出機(jī)構(gòu)彈性回差數(shù)學(xué)模型，繪制了彈性回差的變化曲線。
　　分析了減速機(jī)構(gòu)實(shí)際加工齒廓與鋼球嚙合時(shí)的作用力臂，并得到了減速機(jī)構(gòu)的耦合回差變化曲線。通過改變力臂中的幾何參數(shù)，繪制了參數(shù)誤差變化對(duì)減速機(jī)構(gòu)耦合回差的影響曲線。通過研究非平行四邊形雙曲柄機(jī)構(gòu)的受力情況，建立了實(shí)際加工后的輸出機(jī)構(gòu)力臂模型，在此基礎(chǔ)上，得到了等速輸出機(jī)構(gòu)耦合回差數(shù)學(xué)模型，分析并繪制了各桿長(zhǎng)誤差對(duì)等速輸出機(jī)構(gòu)耦合回差的影響曲線。將減速機(jī)構(gòu)與等速輸出機(jī)構(gòu)耦合回差綜