單軸柔性體的氣動主動隔振控制策略研究.pdf

1、柔性體結(jié)構(gòu)廣泛存在于航天器中,比起剛體結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)能延長航天器的壽命和實現(xiàn)復雜的功能,例如衛(wèi)星平臺上的數(shù)據(jù)采集設備、相機云臺、太陽能電池板等結(jié)構(gòu)。氣動隔振系統(tǒng)的隔振效果突出,能保證設備的精度、安全性和提高車輛乘坐舒適性,氣動隔振系統(tǒng)在實際應用中經(jīng)常會表現(xiàn)出非線性特性,影響設備的性能,甚至危害設備的安全。本文研究了帶有柔性體負載的氣動隔振系統(tǒng)的隔振特性,考慮了氣腔的充放氣過程帶來的非線性特性。
　　建立了帶有柔性體負載氣動隔振系統(tǒng)

2、的動力學模型,分析了系統(tǒng)的被動傳遞率,采用了負載加速度反饋、基座加速度前饋和兩者結(jié)合的方式對隔振系統(tǒng)進行主動控制。通過控制后的系統(tǒng)傳遞率與被動傳遞率的對比,發(fā)現(xiàn)主動控制能顯著削減諧振峰,并能降低傳遞率。
　　運用自適應濾波算法原理對系統(tǒng)進行了隔振研究。通過對單雙頻激勵的仿真分析,發(fā)現(xiàn)通過單點離線辨識后,自適應算法能很好地抑制該頻率點的振動;然后,針對隨機激勵的隔振,提出了一種新的系統(tǒng)辨識方法,該方法使得在只進行一次系統(tǒng)離線辨識的情