整星隔振主動控制研究.pdf

1、與衛(wèi)星在軌運行時的振動環(huán)境相比,衛(wèi)星發(fā)射過程中的振動環(huán)境惡劣得多,衛(wèi)星的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要就是為了滿足發(fā)射過程中的振動環(huán)境。整星隔振技術(shù)的目的在于改善衛(wèi)星在主動階段承受的動力學環(huán)境，這樣不僅可以提高衛(wèi)星發(fā)射的可靠性,降低風險,還可以搭載更多設(shè)備，減少成本。本文以整星隔振主動控制為背景，研究了立方體構(gòu)造隔振平臺，設(shè)計了六軸隔振平臺的控制律。具體工作如下：
　　首先，針對整星隔振的主動控制，本文設(shè)計了基于Stewart平臺的六自由度隔振器，

2、推導了立方體構(gòu)造的Stewart平臺一般的運動學與動力學模型。分析了理想Stewart平臺的閉環(huán)特性。研究了檢波器與壓電作動器兩者的性能，建立了5階的數(shù)學模型，為控制器設(shè)計提供了理論基礎(chǔ)。
　　其次，分析了被動控制與主動控制各自的優(yōu)缺點：被動隔振可靠性高，但一旦設(shè)計不能更改，而且不能折衷共振超調(diào)與高頻段振動衰減之間的關(guān)系；主動隔振在低頻段隔振效果良好，并且保持了高頻段的振動衰減。研究了主動隔振的幾種反饋方式，比較了sky-hook