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1、 本文首先建立了八作動(dòng)器隔振平臺(tái)以及整個(gè)隔振系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,并且對(duì)結(jié)構(gòu)的柔性效應(yīng)進(jìn)行了理論分析、仿真分析和實(shí)驗(yàn)分析。隔振系統(tǒng)的柔性效應(yīng)主要體現(xiàn)在隔振平臺(tái)的桿件結(jié)構(gòu)的柔性效應(yīng)和衛(wèi)星的柔性效應(yīng)上。然后在被隔振對(duì)象為大型空間柔性結(jié)構(gòu)的衛(wèi)星時(shí),對(duì)隔振平臺(tái)進(jìn)行了總體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。優(yōu)化過(guò)程采用遺傳算法搜索優(yōu)化變量的最優(yōu)解,并通過(guò)高階模態(tài)截?cái)喾ê瓦x取衛(wèi)星觀測(cè)節(jié)點(diǎn)的方法簡(jiǎn)化了優(yōu)化分析過(guò)程,同時(shí)簡(jiǎn)化了優(yōu)化迭代過(guò)程的計(jì)算量。通過(guò)所選自由度傳遞率的均
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