基于車載輔助駕駛系統(tǒng)的行人檢測模塊設計.pdf

1、近年來，隨著機動車保有量不斷增加，公共交通安全面臨著巨大的壓力，如何避免交通事故的頻繁發(fā)生成為重要的研究課題，汽車輔助駕駛是解決交通安全問題的有效途徑。本文實現(xiàn)的基于車載視頻的行人檢測作為汽車輔助駕駛系統(tǒng)的重要模塊，能夠在夜間檢測車輛前方是否有行人存在，存在則做出預警提示，彌補了人類在夜晚獲取圖像信息能力下降的缺陷。
　　本文以車載視覺傳感器為圖像獲取工具，以A5s30A處理芯片為核心設計了一個汽車輔助駕駛系統(tǒng)，系統(tǒng)功能主要包括夜

2、間行人檢測、車道偏離檢測、路標識別、和提示預警功能。
　　基于AdaBoost算法，利用開源軟件Opencv在7345張行人圖片和149000張背景圖片的基礎上完成了行人檢測器的訓練，訓練出了一個12級的行人檢測器。并且在A5s30A處理器上利用檢測器，實現(xiàn)了對視頻圖像的行人檢測功能。
　　在實現(xiàn)行人檢測功能的基礎上，提升了行人檢測模塊。針對檢測速率過低，每秒只能檢測兩幀圖像的情況使用了步長可變和分區(qū)掃描跟蹤的方法，有效地提