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文檔簡介
1、回轉機構是履帶起重機中的核心機構之一,它是履帶起重機實現(xiàn)吊臂水平定位的重要機構。目前國內對履帶起重機閉式液壓系統(tǒng)技術尚處于模仿設計階段?;剞D機構作業(yè)時,由于轉動慣量非常大,回轉液壓系統(tǒng)會產生強大的壓力波動和液壓沖擊。如若回轉系統(tǒng)設計不合理,會直接影響整機性能。本文以400t履帶起重機的回轉機構為研究對象,以提高機構操作性和系統(tǒng)特性為目的,設計了回轉液壓系統(tǒng)。并通過數學建模和軟件仿真分析了各參數對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響。論文主要從以下方面展開
2、研究:
綜合敘述了當前履帶起重機國內外發(fā)展情況和趨勢,介紹了液壓技術在工程機械中的應用,表明液壓技術在工程機械中重要意義。在分析回轉機構工作原理基礎上,提出了回轉液壓系統(tǒng)的工作要求,在逐步對各種液壓系統(tǒng)進行綜合對比后,設計出了由主油路、輔助油路、伺服油路組成的400t履帶起重機回轉液壓系統(tǒng),并分析了回路中各種液壓模塊的工作原理。針對履帶起重機最大負載工況,本文進行了各種阻力矩的計算和主要的液壓元件進行了選型以及參數匹配計算。<
3、br> 基于傳遞函數法建立了回轉閉式液壓系統(tǒng)和回轉開式液壓系統(tǒng)數學模型,比較兩者系統(tǒng)特性,分析了兩者的特點和差異性。并對履帶起重機回轉作業(yè)時所發(fā)生的吊臂擺動現(xiàn)象做了分析,對回轉機構工作特性提出要求。
基于AMESim軟件對400t大型履帶起重機的回轉閉式液壓系統(tǒng)進行建模,并在仿真中考慮回轉坡度對負載的影響,仿真分析了調速斜坡曲線、轉動慣量、回轉阻力矩對系統(tǒng)性能的影響。并對系統(tǒng)進行一定的改進設計,并利用仿真模型進行了分析,研究
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