環(huán)片精密自動(dòng)裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)與樣機(jī)研制.pdf

1、本文中所研究的環(huán)片組件被廣泛應(yīng)用于航空、航天、航海等領(lǐng)域，其外形尺寸較小，且裝配精度要求較高。目前國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)一些環(huán)片自動(dòng)裝配系統(tǒng)，但其裝配的環(huán)片組件精度較差，效率較低，因此需要研制一套能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高效率的環(huán)片精密自動(dòng)裝配系統(tǒng)，以滿足當(dāng)前的工程需求。
　　通過對(duì)環(huán)片精密裝配技術(shù)要求的分析，設(shè)計(jì)并搭建了一套具有雙精密裝配作業(yè)功能的裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)是由兩臺(tái)能夠獨(dú)立完成裝配作業(yè)的精密裝配樣機(jī)構(gòu)成。對(duì)系統(tǒng)的裝配策略進(jìn)行規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)一位操

2、作人員同時(shí)控制兩套設(shè)備的裝配方式，從而大大提高了裝配效率。每套裝配樣機(jī)是由裝配與取出作業(yè)模塊、模具安裝與分度模塊、精密導(dǎo)向模塊、計(jì)算機(jī)控制模塊和電氣控制模塊等功能模塊構(gòu)成。本文詳細(xì)地介紹了各個(gè)模塊的功能和組成，并對(duì)所采用的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析研究。
　　環(huán)片精密裝配屬于軸孔過盈裝配范疇，本文對(duì)環(huán)片軸孔過盈裝配技術(shù)進(jìn)行了研究。根據(jù)材料的第四強(qiáng)度理論對(duì)環(huán)片過盈裝配的過盈量進(jìn)行理論計(jì)算和仿真分析，從而得出過盈裝配的過盈量大小。為了進(jìn)一步提高

3、環(huán)片的裝配精度，對(duì)零件裝配的位姿進(jìn)行分析，并提出了環(huán)片裝配理想位姿的控制方法。
　　基于LabVIEW軟件的主從控制模式編寫系統(tǒng)的調(diào)試軟件，并介紹軟件構(gòu)成及其調(diào)試內(nèi)容。利用所編寫的調(diào)試程序完成對(duì)裝配系統(tǒng)主要硬件的測(cè)試，優(yōu)化控制策略，提高系統(tǒng)硬件的性能，從而進(jìn)一步提高裝配系統(tǒng)的裝配精度和裝配效率。完成了一套環(huán)片組件的裝配實(shí)驗(yàn)，并采用OPG全自動(dòng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行測(cè)量，得出該裝配系統(tǒng)的裝配精度和裝配效率。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所