框架式支架搬運(yùn)車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著煤礦綜合機(jī)械化開(kāi)采技術(shù)的發(fā)展，對(duì)大型綜采機(jī)械的依賴性也逐漸增加，因?yàn)樗苯記Q定著井下作業(yè)的安全和效率?？蚣苁街Ъ馨徇\(yùn)車作為井下作業(yè)面搬家的重要輔助運(yùn)輸機(jī)械，具有裝卸方便、快捷和安全的特點(diǎn)，能夠大幅提高工作面所需液壓支架的搬遷效率，縮短非生產(chǎn)時(shí)間和降低煤炭生產(chǎn)成本?？蚣苁街Ъ馨徇\(yùn)車構(gòu)造特點(diǎn)為無(wú)車橋和鉸接式車架，沒(méi)有機(jī)械差速器使得轉(zhuǎn)向差速成為了重要問(wèn)題，它事關(guān)行駛安全、作業(yè)效率和輪胎使用壽命，所以對(duì)其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究具有重要的理論和工程意

2、義。本文的主要研究?jī)?nèi)容有:
　　1.對(duì)支架搬運(yùn)車及其液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作特點(diǎn)、應(yīng)用現(xiàn)狀和研究情況進(jìn)行了系統(tǒng)的闡述。
　　2.分析了支架搬運(yùn)車目前存在的問(wèn)題，主要表現(xiàn)在凸輪-液壓式的轉(zhuǎn)向差速機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)時(shí)間使用后準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性下降，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)車輪不能實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)，影響行駛安全和加大輪胎的磨耗;由轉(zhuǎn)向差速問(wèn)題入手，提出了一種全新的液壓差速系統(tǒng)，以此解決支架搬運(yùn)車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所存在的問(wèn)題。
　　3.采取動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的方法，

3、對(duì)支架搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向特性進(jìn)行了研究，全面了解了該車轉(zhuǎn)向狀態(tài)下各相關(guān)部件的運(yùn)動(dòng)和受力特點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)改進(jìn)方案進(jìn)行了初步理論驗(yàn)證，為支架搬運(yùn)車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真和試驗(yàn)研究提供了理論支撐。
　　4.應(yīng)用AMEsim軟件建立了改進(jìn)后的支架搬運(yùn)車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真模型，并對(duì)各種工況下的支架搬運(yùn)車轉(zhuǎn)向情況進(jìn)行了仿真研究，初步驗(yàn)證了全液壓差速系統(tǒng)的合理性和解決現(xiàn)行框架式支架搬運(yùn)車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)問(wèn)題的可行性。
　　5.通過(guò)在支架搬運(yùn)車上進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)，證