錨桿鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)態(tài)特性的研究與優(yōu)化.pdf

1、全液壓履帶式錨桿鉆機(jī)屬于鑿巖和樁工機(jī)械，為當(dāng)前實(shí)現(xiàn)錨桿錨固的重要設(shè)備，目前主要用于地下連續(xù)墻、抗浮錨桿、防滲墻、土釘墻支護(hù)、深基坑錨固等施工工藝中，在城市現(xiàn)代化建設(shè)中充當(dāng)重要的角色。其變幅機(jī)構(gòu)為主要的工作部件之一，對(duì)工作效率和使用性能具有很大影響。
　　本文結(jié)合山河智能裝備股份有限公司SWMD某型多功能錨桿鉆機(jī)研發(fā)項(xiàng)目，對(duì)全液壓履帶式錨桿鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行詳細(xì)和深入的研究及優(yōu)化設(shè)計(jì)，主要工作如下：⑴運(yùn)用運(yùn)動(dòng)學(xué)理論對(duì)

2、全液壓履帶式錨桿鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，運(yùn)用經(jīng)典D-H法建立其各鉸點(diǎn)坐標(biāo)系，應(yīng)用齊次坐標(biāo)變換得到運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，驗(yàn)證其正確性后，代入樣機(jī)具體參數(shù)采用MATLAB進(jìn)行可達(dá)工作空間和有效工作空間的求解，分別用二維和三維視圖表達(dá)了變幅機(jī)構(gòu)的工作范圍，并比較分析了兩組空間視圖，明確了兩者的差異性。⑵依據(jù)全液壓履帶式錨桿鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理，應(yīng)用AMESim液壓仿真軟件對(duì)其進(jìn)行系統(tǒng)建模;然后通過Pro/E建立三維實(shí)體模型導(dǎo)入ADAMS動(dòng)力

3、學(xué)仿真軟件，根據(jù)軟件接口技術(shù)搭建全液壓履帶式錨桿鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型，作為該變幅系統(tǒng)設(shè)計(jì)和優(yōu)化的重要分析平臺(tái)，為平臺(tái)的研究和改進(jìn)奠定基礎(chǔ)。⑶針對(duì)鉆機(jī)使用過程中變幅機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)存在壓力沖擊和動(dòng)臂下降抖動(dòng)現(xiàn)象，利用所搭建的模型平臺(tái)進(jìn)行仿真模擬及優(yōu)化設(shè)計(jì)。通過對(duì)液壓系統(tǒng)中主閥閥芯優(yōu)化，全液壓履帶式錨桿鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)更加平穩(wěn)，壓力沖擊大為減小，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，為鉆機(jī)進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了指導(dǎo)性參考。⑷通過結(jié)合山河智能裝