基于Android系統(tǒng)的智能導航小車設計.pdf

1、智能移動機器人的主要作用是利用機器人的特性完成人類不易完成的工作,目前智能機器人除了用于探索未知區(qū)域,幫助人類執(zhí)行危險任務以外,越來越多的民用機器人已經(jīng)出現(xiàn)在日常生活中。
　　目標識別、路徑規(guī)劃,障礙物識別作為移動機器人研究的難點與熱點,一直受到廣泛的關注。本文使用新型的Android智能手機作為智能小車控制核心,搭建移動小車控制平臺,通過藍牙協(xié)議和WIFI協(xié)議進行無線通信,實現(xiàn)了小車用最短時間無碰的行駛至目標地點的控制目標。系統(tǒng)

2、設計分為智能小車系統(tǒng)設計,手機系統(tǒng)設計和PC軟件設計三部分。
　　論文討論了如何使用手機攝像頭作為傳感器分析環(huán)境參數(shù),如何根據(jù)視覺測距獲取環(huán)境地圖等問題,并使用圖像融合技術將地圖與攝像頭采集圖像融合,指導小車運動。
　　隨著攝像頭設備的普及,作為新興的非接觸式測距方式,視覺測距具有十分廣泛的應用前景。本文根據(jù)設計特性提出了一種基于地面的單目視覺測距算法,能夠較好的滿足設計需求。實驗結(jié)果驗證了本文提出的測距算法的可靠性,結(jié)果比