面向冷庫門應(yīng)用的永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)研究.pdf

1、冷庫門運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計是影響冷庫門產(chǎn)品整體性能的關(guān)鍵，是工業(yè)門生產(chǎn)企業(yè)提升其自身競爭力的核心技術(shù)之一。本課題是與天津大遠(yuǎn)東制冷設(shè)備有限公司合作的橫向課題，課題主要內(nèi)容是研制面向冷庫門應(yīng)用的永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)。目的是解決現(xiàn)有控制系統(tǒng)存在的不足之處，設(shè)計出更符合要求的控制系統(tǒng)。
　　本文首先介紹了課題的背景，永磁調(diào)速系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，并提出了課題的主要研究內(nèi)容;其次根據(jù)應(yīng)用背景選取了低速永磁同步電機(jī)，在分析永磁同

2、步電機(jī)結(jié)構(gòu)和特性的基礎(chǔ)上，研究了坐標(biāo)變換的原理，建立了永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;之后對調(diào)速系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行研究，確立了矢量控制算法中直軸電流為零的轉(zhuǎn)子磁場定向控制策略，并研究了空間電壓矢量調(diào)制技術(shù)的原理及實(shí)現(xiàn)方法。
　　在完成對控制系統(tǒng)控制策略的研究之后，本文對控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行研究，包括對電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制方式及調(diào)節(jié)原則的研究，PID調(diào)節(jié)及其數(shù)字化實(shí)現(xiàn)的研究，防夾功能及人機(jī)交互功能的研究。在此基礎(chǔ)上，提出

3、了控制系統(tǒng)的總體控制方案以及防夾功能和人機(jī)交互功能的具體設(shè)計方案。
　　之后，本文對整個控制系統(tǒng)的軟硬件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計。首先是硬件部分的設(shè)計，主要包括控制核心的設(shè)計、電源電路的設(shè)計、功率驅(qū)動電路的設(shè)計以及電流采樣與位置檢測電路的設(shè)計。其次，是對控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)的設(shè)計，主要包括開發(fā)環(huán)境的選擇、電流采樣及速度檢測的程序設(shè)計、PI調(diào)節(jié)模塊的程序設(shè)計、SVPWM生成模塊的程序設(shè)計等。
　　在文章的最后，對之前的工作進(jìn)行了總結(jié)，