復(fù)雜箱體多軸組鏜銑加工中心的電氣研究與開發(fā).pdf

1、隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，機(jī)床復(fù)合化成為機(jī)床發(fā)展的重要方向。本課題研究對象為復(fù)雜箱體多軸組鏜銑加工中心即臥式鏜床和立式銑床的復(fù)合，它主要用來解決傳統(tǒng)加工箱體零件時(shí)，由于多次定位所導(dǎo)致的箱體類零件加工精度低、效率低的問題。
　　鏜銑加工中心重要意義在于：通過采用四工位旋轉(zhuǎn)及水平方向運(yùn)動(dòng)的工作臺、立式銑刀主軸及臥式鏜刀主軸的復(fù)合，可實(shí)現(xiàn)一次裝卡就能夠完成五個(gè)面的銑削、鉆孔、鏜孔等一系列工序。這樣不但可以消除安裝定位誤差和變形，保證加工精度、

2、還可以提高加工效率，減少廢品率等。
　　本文首先基于國內(nèi)外數(shù)控技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，根據(jù)復(fù)雜箱體多軸組加工中心的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及控制要求，選用了較為理想的NUM1050數(shù)控系統(tǒng)；在對數(shù)控系統(tǒng)及各伺服單元硬件研究的基礎(chǔ)上，對加工中心雙軸組控制方案、電氣原理圖及PLC邏輯進(jìn)行了設(shè)計(jì)；其次，通過對加工中心控制系統(tǒng)位置和速度環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型的建立及分析，根據(jù)PID控制原理對伺服系統(tǒng)進(jìn)行校正，使系統(tǒng)獲得良好的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)特性；最后，為了提高加工中心的可靠性，