工業(yè)垃圾分揀機(jī)械手的設(shè)計(jì)及性能仿真研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)自動(dòng)化程度越來越高,工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物,它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預(yù)定要求握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備。實(shí)踐證明,工業(yè)機(jī)械手有工作強(qiáng)度高、靈活性強(qiáng)、準(zhǔn)確可靠等優(yōu)點(diǎn),特別是在高溫、低溫、深水、宇宙放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下使用更顯示出其優(yōu)越性,因此在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中有著廣闊的應(yīng)用前途。
　　本課題研究的目的是設(shè)計(jì)一款垃圾分揀機(jī)械手模型,模擬現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作,一方面,為機(jī)電專業(yè)學(xué)生

2、提供綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備,另一方面,在試驗(yàn)成功基礎(chǔ)上將其推廣,投入生產(chǎn),在工環(huán)衛(wèi)企業(yè)使用,提高工業(yè)垃圾分揀效率,降低傷害風(fēng)險(xiǎn)。
　　在傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造過程中,在進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)之前要先進(jìn)行概念和方案論證,隨后制造實(shí)物樣機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)問題后修改設(shè)計(jì)和進(jìn)行樣機(jī)驗(yàn)證,形成設(shè)計(jì)—實(shí)驗(yàn)—設(shè)計(jì)—實(shí)驗(yàn)的循環(huán)過程,產(chǎn)品最終才能達(dá)到所要求的性能。
　　本課題調(diào)研了煙臺(tái)地區(qū)垃圾場(chǎng)的垃圾情況,在市場(chǎng)調(diào)研基礎(chǔ)上進(jìn)一步分析、研究了國內(nèi)外該類機(jī)械手的