畢業(yè)設計（論文）開題報告-電子垃圾回收利用的高速分揀機械手

1、若須定制全套設計，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零。中國礦業(yè)大學中國礦業(yè)大學畢業(yè)設計（論文）開題報告課題名稱：電子垃圾回收利用的高速分揀機械手學生姓名：孫世浩學號：03121014指導教師職稱：所在學院：機電學院專業(yè)名稱：機械設計制造及自動化中國礦業(yè)大學2016年3月3日若須定制全套設計，請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零。課題名稱電子垃圾回收利用的高速分揀機械手課題來源社會生產(chǎn)實踐課題類型機械設計選題的背景及意義原來電子垃圾的回收利用基本是靠化

2、學分解得到有用的部分，未進行系統(tǒng)有效的分類這樣做不僅浪費化學藥品，還浪費了電子垃圾大部分有用的部分，所以現(xiàn)在電子垃圾的回收利用需要系統(tǒng)的分類，而這系統(tǒng)的分類極大消耗人力，隨著如今人力成本的增加，應運而生的是利用機械手完成簡單而枯燥的分揀動作。而此次所設計的電子垃圾的回收利用高速分揀機械手就是完成這種簡單而枯燥的動作。不僅節(jié)約了人力成本節(jié)約了化學藥品的成本，而且大大提高了效率。研究內(nèi)容擬解決的主要問題主要做的是電子垃圾的識別，抓取，松放和

3、分類。不同的電子垃圾有不同的形狀，也就決定了有不同的爪頭。比如抓取電池的爪，比較寬、深度比較淺，而抓取喇叭的爪頭可以做成有磁性的，抓取電子垃圾中的芯片可以用吸盤的方法。而電子垃圾的識別是利用攝影成像的方法確定不同的爪頭抓取不同的垃圾，其中需要位移傳感器測量抓取物與爪頭之間的距離，水平方向和豎直方向，而電子垃圾是放在皮帶機上的，所以需要無間隙傳輸數(shù)據(jù)，就是實時傳輸數(shù)據(jù)，以確保抓取的準確性。松放的時候同樣需要利用位移傳感器測定抓取物和分類箱