輕型電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器研究與設(shè)計(jì).pdf

1、輕型電動(dòng)汽車(chē)作為一種特殊的純電動(dòng)汽車(chē)，滿(mǎn)足純電動(dòng)汽車(chē)各種性能要求，在社會(huì)發(fā)展進(jìn)程中起著重要的作用，它不僅能夠促進(jìn)人們交通方式的改變，而且在保護(hù)環(huán)境和解決能源問(wèn)題方面都有重大的意義，所以，研究和發(fā)展輕型電動(dòng)汽車(chē)對(duì)人類(lèi)進(jìn)步和社會(huì)發(fā)展具有重大意義。本文對(duì)輕型電動(dòng)汽車(chē)用永磁無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)，主要完成了以下工作：
　　 (1)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的基本原理分析及數(shù)學(xué)模型構(gòu)建。對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了分析，構(gòu)

2、建出了電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。
　　 (2)控制策略選擇及仿真。通過(guò)分析比較并選擇了雙閉環(huán)調(diào)速作為本文的控制策略，并對(duì)其在MATLAB/Simulink中進(jìn)行了建模和仿真，針對(duì)仿真結(jié)果，提出了啟動(dòng)時(shí)電流過(guò)大容易損壞控制器等問(wèn)題，并對(duì)該問(wèn)題提出了用斜坡電壓法進(jìn)行控制的解決方案，而且通過(guò)仿真，為軟件設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)支持。
　　 (3)控制器硬、軟件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了基于DSP的控制器硬件和軟件實(shí)現(xiàn)方案，硬件設(shè)計(jì)包括驅(qū)動(dòng)控制電路、保護(hù)電路、信號(hào)