起落平衡裝置動(dòng)態(tài)特性分析.pdf

1、由于新型自動(dòng)機(jī)的特殊性，在工作狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)不平衡力矩比常規(guī)自動(dòng)機(jī)要大的多。本文以某新型自動(dòng)機(jī)為課題背景，對(duì)起落平衡裝置進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性的分析。
　　 首先，結(jié)合課題背景，根據(jù)各項(xiàng)要求，確定起落平衡裝置的工作方式與傳動(dòng)方案，工作方式與傳動(dòng)方案要滿足雙向平衡的要求。對(duì)雙向平衡-7°～180°俯仰角度范圍內(nèi)的重力矩以及平衡力矩進(jìn)行計(jì)算，并得出最大的不平衡力矩。同時(shí)對(duì)起落平衡裝置提供平衡力的元件——彈簧進(jìn)行設(shè)計(jì)與校核。
　　 其次，

2、對(duì)起落平衡裝置受到劇烈沖擊載荷后產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)不平衡力矩進(jìn)行分析與計(jì)算。在推進(jìn)反力作用點(diǎn)偏置極限內(nèi)選取5個(gè)偏置位置，對(duì)動(dòng)態(tài)不平衡力矩進(jìn)行分析與計(jì)算。在完成動(dòng)態(tài)不平衡力矩分析計(jì)算的基礎(chǔ)上，分析彈簧的跳動(dòng)量與起落平衡裝置提供的平衡力矩的變動(dòng)量。動(dòng)態(tài)不平衡力矩的分析計(jì)算結(jié)果可以確定起落平衡裝置的最佳工作狀態(tài)與最惡劣的工作狀態(tài)。自動(dòng)機(jī)在受到劇烈沖擊動(dòng)態(tài)不平衡力矩的作用產(chǎn)生跳動(dòng)后，在起落平衡裝置提供的平衡力矩與力矩電機(jī)力矩作用下，對(duì)自動(dòng)機(jī)回復(fù)到初始狀