基于DSP的三伺服包裝機運動控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、科技發(fā)展日新月異的同時,人們對于與生活相關(guān)的各個行業(yè),都有了更高的要求,如食品包裝行業(yè),因此對于輔助這一行業(yè)發(fā)展的自動化設(shè)備以及技術(shù)方面,需要更加精確的設(shè)備參數(shù)支持。此外,更重要的是包裝機械的流通效果更為關(guān)鍵。顯而易見,行業(yè)競爭是必然激烈的,同時對包裝設(shè)備的需求也更高,如功能、自動化水平等。
  本文結(jié)合通用運動控制器作為技術(shù)基礎(chǔ),來深入的對包裝機的運動控制系統(tǒng)進行了探究,并將相應(yīng)的運動控制軟件開發(fā)出來,因此即使運動控制過程較為復(fù)

2、雜,最終也都是可以實現(xiàn)的。此外,在原本的基礎(chǔ)之上,還結(jié)合了客戶的相應(yīng)要求,來完成了改造工作,此外還將定長以及追蹤這些包裝模式開發(fā)出來,實現(xiàn)了包括自動接膜等在內(nèi)的新功能,使得其水平得到提升,市場需求方面也得到了滿足。伴隨相應(yīng)機器運算速度的提升,對于所設(shè)計的新型包裝機來說,因為其具備了三軸同速運動的表現(xiàn),所以使用電子凸輪替代傳統(tǒng)凸輪的想法得以產(chǎn)生,通過使用軟件來協(xié)調(diào)完成;機器的機械結(jié)構(gòu)得以簡化,此外設(shè)備噪音也明顯降低不少,包裝精度方面提升許

3、多。系統(tǒng)設(shè)計時采取了人機界面的方式,來對相應(yīng)的參數(shù)進行設(shè)置,此外相應(yīng)的運動控制參數(shù)也可以通過這一界面去了解;通用運動控制器以及界面之間的數(shù)據(jù)傳輸,是結(jié)合Modbus協(xié)議來實現(xiàn)的,由此實時控制伺服電機的目的最終得以實現(xiàn)。針對系統(tǒng)中出現(xiàn)的相應(yīng)誤差,論文中結(jié)合 PID算法,來對誤差進行實時補償,以此來實現(xiàn)包裝精度的提升。結(jié)合上述的研究工作,來對以通用運動器作為基礎(chǔ)的運動控制軟件進行開發(fā),并進行了有關(guān)的調(diào)試工作,最終所設(shè)計的控制軟件能夠滿足系統(tǒng)

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