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文檔簡介
1、我國硅鋼卷包裝領(lǐng)域如今以人工為主,自動化程度比較低。隨著經(jīng)濟的發(fā)展,硅鋼卷產(chǎn)量逐年上升,迫切要求提高硅鋼卷包裝的效率。在硅鋼卷的包裝機組中,其核心設(shè)備就是周向打捆機和徑向打捆機,這兩個設(shè)備也是包裝機組提高效率的切入點。本文中的鋼卷包裝機組實現(xiàn)了周向打捆機和徑向打捆機的全自動運行和無人值守,包裝速度可以達到20卷／h,極大提高了鋼卷包裝的整體效率。
本文中主要針對該機組的電氣控制系統(tǒng)進行設(shè)計,控制核心是SIEMENS公司的S
2、7-400PLC,使用PROFIBUS現(xiàn)場總線作為控制網(wǎng)絡(luò),連接控制器和現(xiàn)場操作臺、控制點。同時使用WINCC開發(fā)了HMI上位監(jiān)控軟件,來對整個生產(chǎn)過程進行實時監(jiān)控。整條包裝機組實現(xiàn)了硅鋼卷包裝的半自動化,但是自動化程度已經(jīng)得到很大提高。
針對打捆機頭運動控制問題,本文提出使用PID控制和模糊控制相結(jié)合的控制策略來對打捆機頭的橫移和上下移動進行控制。當(dāng)實際進給量和目標(biāo)進給量差值大于設(shè)定值時,使用模糊控制；當(dāng)實際進給量和目標(biāo)
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