伺服轉(zhuǎn)塔刀架傳動系統(tǒng)設(shè)計及疲勞壽命分析.pdf

1、伺服轉(zhuǎn)塔刀架是數(shù)控機床的核心功能部件，其能否可靠運行在很大程度上影響著機床的綜合性能。實現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換是伺服刀架的基本功能，由刀架傳動系統(tǒng)執(zhí)行完成。伺服刀架傳動系統(tǒng)主要由伺服電機、齒輪系以及刀盤組成。電機動力通過三級減速齒輪系傳遞至刀盤，最終實現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換。
　　工位轉(zhuǎn)換這一功能可靠性的保障，依賴于刀架傳動系統(tǒng)滿足預(yù)定的疲勞壽命。要完成傳動系統(tǒng)的疲勞壽命設(shè)計，需要具有針對該系統(tǒng)的快速開發(fā)工具以及合理的可靠性分析方法。
　　本文從齒

2、輪系快速設(shè)計、伺服電機動力學匹配設(shè)計、齒輪嚙合力學分析和齒輪疲勞壽命分析等方面進行研究，主要內(nèi)容包括:1）提出針對伺服刀架齒輪齒數(shù)分配和位置布置的設(shè)計方法，使用Matlab編程語言及優(yōu)化工具箱實現(xiàn)其設(shè)計步驟，并通過Matlab GUI實現(xiàn)其可視化操作;2）在ADAMS中建立傳動系統(tǒng)的多體動力學模型，通過控制規(guī)劃伺服電機運動模式，實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的虛擬轉(zhuǎn)位仿真，得到伺服電機在不同運行模式和不同負載條件下的轉(zhuǎn)矩輸出，并找到滿足轉(zhuǎn)位時間要求、符合