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1、由于密集光刻成本的增加與晶體管尺寸難于繼續(xù)縮小,以晶體管為基礎(chǔ)的電子技術(shù)遭遇了發(fā)展瓶頸,導(dǎo)致智能計(jì)算機(jī)的發(fā)展一直停滯不前。而憶阻器的提出為智能計(jì)算機(jī)的發(fā)展提供了新活力,它是一種阻值變化依賴于通過(guò)它的電荷量或磁通量的新型電子器件,在此基礎(chǔ)上改進(jìn)的電子自旋憶阻器阻值的變化還與通過(guò)的電流密度有關(guān),它們?cè)诜且资源鎯?chǔ)器和智能控制等應(yīng)用中具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。用憶阻器替代晶體管不僅可以延續(xù)摩爾定律,而且有望做成即開(kāi)型電腦,推動(dòng)計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展。PID控制
2、器問(wèn)世至今已有近70多年歷史,因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠而成為最常用的工業(yè)控制器。然而,傳統(tǒng)PID控制器中參數(shù)不易調(diào)節(jié),且一旦參數(shù)確定,在整個(gè)控制過(guò)程中不能再改變。進(jìn)一步,隨著工業(yè)的發(fā)展,控制對(duì)象的復(fù)雜程度不斷加深,比如對(duì)于滯后的、時(shí)變的、非線性的復(fù)雜系統(tǒng)的控制,由于其參數(shù)未知或變化緩慢,有延時(shí)或干擾,無(wú)法建立較為精確的數(shù)學(xué)模型,這使得傳統(tǒng)PID控制的局限性逐漸顯露出來(lái),亟需與其它技術(shù)相結(jié)合。
首先,本文在研究傳統(tǒng)單神經(jīng)
3、元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的基礎(chǔ)上,,引入具有類似于人腦突觸行為的憶阻器實(shí)現(xiàn)新型的權(quán)值更新機(jī)制,提出了憶阻單神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器模型。在理論推導(dǎo)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了編程仿真和Simulink建模。其次,深入研究了傳統(tǒng)模糊PID控制器與憶阻交叉陣列理論,將模糊算法存儲(chǔ)于憶阻交叉陣列中,并與PID控制器結(jié)合,構(gòu)建了憶阻交叉陣列模糊PID控制器,用MATLAB對(duì)所提出的方案進(jìn)行了數(shù)值仿真。最后,介紹了自旋憶阻器的物理模型,工作原理和數(shù)學(xué)模型
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