復(fù)雜三維環(huán)境下節(jié)點(diǎn)定位算法研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為新一代的智能網(wǎng)絡(luò)，具有覆蓋面積廣，自適應(yīng)能力強(qiáng)，自組織性和自愈性等特點(diǎn)，廣泛地應(yīng)用于醫(yī)療、環(huán)境、軍事等領(lǐng)域。定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一。
　　本文介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)和特點(diǎn)以及節(jié)點(diǎn)定位的研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)地分析了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法及其性能評價(jià)指標(biāo)，深入研究了三維節(jié)點(diǎn)定位算法。已有三維定位算法利用靜態(tài)的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)普通節(jié)點(diǎn)的三維定位，定位精度和定位率依賴信標(biāo)節(jié)點(diǎn)數(shù)量，而信標(biāo)節(jié)點(diǎn)數(shù)量增加時(shí)，提高

2、了網(wǎng)絡(luò)成本和能量消耗。
　　針對這些問題本文引入了一個(gè)可移動的輔助設(shè)備，發(fā)送移動的信標(biāo)信息，實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的三維定位，并推導(dǎo)了三維節(jié)點(diǎn)定位的基本定理，規(guī)劃了輔助設(shè)備的運(yùn)動軌跡。在算法第一階段普通節(jié)點(diǎn)被動的接收信標(biāo)信息，利用RSSI測距方法獲得與信標(biāo)信息的距離，利用三維多邊定位法計(jì)算自身位置?？紤]到在實(shí)際環(huán)境中部分普通節(jié)點(diǎn)無法接收到滿足條件的信標(biāo)信息的情況，在節(jié)點(diǎn)第一階段被動定位的基礎(chǔ)上提出了第二階段的主動定位過程，提高節(jié)點(diǎn)定位的成功率。