電液比例閥控缸位置控制系統(tǒng)的分析及優(yōu)化.pdf

1、電液比例閥控液壓缸位置控制系統(tǒng)因其經(jīng)濟、節(jié)能、維護方便、抗污染能力強、適應大功率控制及具有一定控制精度等特點在工程領域得到了廣泛應用。因此，研究電液比例閥控液壓缸位置控制系統(tǒng)，尤其是研究系統(tǒng)的動態(tài)特性，進而達到提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、準確性、快速性的目的，對液壓系統(tǒng)的設計、開發(fā)及應用具有很現(xiàn)實的實用價值。本文結(jié)合項目“電液比例綜合實驗臺的研發(fā)”，基于電液比例綜合實驗臺，以電液比例閥控液壓缸位置控制系統(tǒng)為研究對象，并利用AMESim仿真軟件對液

2、壓系統(tǒng)進行仿真及分析，結(jié)合遺傳算法對液壓控制系統(tǒng)進行優(yōu)化。本文的研究工作主要有:
　　 (1)分析電液比例閥控液壓缸位置控制系統(tǒng)各組成元件工作原理，建立系統(tǒng)各元件的數(shù)學模型，最后得出整個系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。運用控制論的相關(guān)知識分析可能對系統(tǒng)動態(tài)特性有影響的參數(shù)，為下面使用軟件建模提供理論依據(jù)，奠定理論基礎。
　　 (2)研究基于AMESim的電液比例閥控液壓缸位置控制系統(tǒng)的仿真技術(shù)，對系統(tǒng)的動態(tài)性能進行仿真及分析，并和物理實

3、驗結(jié)果進行對比，證明了計算機仿真技術(shù)對現(xiàn)實應用的系統(tǒng)預測的正確性，并對誤差因素做了分析。
　　 (3)應用AMESim仿真軟件，并結(jié)合遺傳算法對控制系統(tǒng)PID參數(shù)進行優(yōu)化，提高電液比例閥控液壓缸位置控制系統(tǒng)的準確性、穩(wěn)定性及快速性。
　　 在論文的研究過程中，利用計算機仿真技術(shù)，不但節(jié)省試驗測試所花費的大量時間、財力，同時可通過虛擬仿真技術(shù)快速找到提高系統(tǒng)性能的途徑及方向，提高系統(tǒng)設計的效率及質(zhì)量。經(jīng)實踐驗證，計算機仿真